Die Ortsgruppe des ÖAMTC in Allentsteig wurde 1971 von Herrn Dr. Heinrich Gallhuber gegründet. Der ÖAMTC beabsichtigte damals seine Aktivitäten auch im ländlichen Bereich vermehrt anzubieten. Herr Draxlmayer war von Seiten des ÖAMTC beauftragt, Mitgliederwerbung zu betreiben und örtliche Ortsgruppen zu gründen.

Die ersten Aktivitäten waren eine Autosegnung, Prüftage in Allentsteig und Eiskurse am Allentsteiger See. Im Touristischen Bereich wurde ein Wanderwegenetz in den Gemeinden Allentsteig, Göpfritz an der Wild, Schwarzenau und Echsenbach angelegt und Wandertage veranstaltet.

Dr. Gallhuber wurde als Richter nach Wien berufen und in der Jahreshauptversammlung 1974 wurde Herr Johann Hinterleitner zum Obmann gewählt.

1984 wurde die Ortsgruppe Allentsteig in einen selbständigen, gemeinnützigen Verein umgewandelt.

1994 wurde erstmals ein Wandermarathon veranstaltet und eine ständig markierte Marathonstrecke, Walther von der Vogelweide, eröffnet.